Beelance - 4

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Introduction[modifier]

Beelance - 4 is a mechanical beam scale designed for beehouses. She is equiped with an embedded linux system, connected to the AccessPoint with wifi, and energy autonomous with solar panes.

Beelance4 solo-01.jpeg Beelance4 solo-02.jpeg

Hardware[modifier]

Electronic parts[modifier]

Electronic_plans

Mechanical parts[modifier]

here you can find the meca plans for freecad:

plans_4.002

adc[modifier]

pour consulter les valeurs d'adc

root@arietta:~# cat /sys/bus/iio/devices/iio\:device0/in_voltage0_raw

512

solar power system[modifier]

regulator: LS0512R with home made modifications (unsold the power red led for consumption purposes)

Third parts[modifier]

linux embedded card: ariettaG25 ariettaG25

DS3231 rtc

solar pane

2.4Ah lead acid battery UL2.4-12S

stepper motor

A4988 motor driver

16Go microSD card

méca balance

IR diode

photoDiode

software[modifier]

beedian3v9_1 (wheezy) en préparation, vous pouvez installer la 3V8 pour l'instant et faire l'upgrade.

pour déployer:

1 - télécharger l'image openbeelab 3v8 https://cloud.aquilenet.fr/index.php/s/INfUYTxfYP2TFsK, upgradez les fichiers openbeelab avec notre git, git.openbeelab.org

3 - compléter les fichiers: /openbeelab/embedded-uploading/config.json et /etc/networks/wpa_supplicant.conf

4 - une fois la balance allumée et connectée au réseau, ajouter les replications dns couchDB, (pour préparer votre propre db, prenez exemple sur http://db1.openbeelab.org:5984/_utils) .

note sur udev[modifier]

si on change de carte wifi, udev incrémente le numéro de wlan (0, 1, 2, 3 etc...) et la carte ne reprend pas le wifi...

il faut vider le fichier /etc/udev/rules.d/70-persistent-net.rules des wlan déjà enregistrés.

power consumption[modifier]

tested with elec schema 12, beedian3

mesured consumption:[modifier]

sleep mode: 12,8 mA @ 12V !!!Warning!!! old mesures before rtc and regulator's leds removal. Now under 10mA but I can't mesure (out of my multimeter precision).

system awake with wifi: 82mA @ 12V system awake nowifi: 68mA @ 12V

system awake + stepper motor: 300mA @ 12V

PowerConsumption grafic 01.png

daily consumption[modifier]

24h sleep mode --> 12,8mA.24h = 307,2mA.h

4min/hour awake system = sleep mode + 70mA.0,07h.24 = 112mA.h

1min stepper motor / hour = (300-80)mA . 1/60h . 24 = 88mA.h

TOTAL = 507mA.h @12V = 6,084wh